自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2007年
10期
4-6,3
,共4页
仿真转台%伺服系统%二自由度鲁棒控制%加权函数
倣真轉檯%伺服繫統%二自由度魯棒控製%加權函數
방진전태%사복계통%이자유도로봉공제%가권함수
本文研究了飞行仿真转台控制系统的二自由度鲁棒控制问题.首先分析了伺服系统中存在的主要不确定性,建立了转台系统含有结构和非结构的不确定性模型描述;然后根据系统的性能指标和不确定性模型,将二自由度控制方法应用于转台伺服控制系统中,采用结构奇异值理论设计了鲁棒控制器,并讨论了伺服控制系统鲁棒设计中加权函数的选择问题,给出了具体的选取原则.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.
本文研究瞭飛行倣真轉檯控製繫統的二自由度魯棒控製問題.首先分析瞭伺服繫統中存在的主要不確定性,建立瞭轉檯繫統含有結構和非結構的不確定性模型描述;然後根據繫統的性能指標和不確定性模型,將二自由度控製方法應用于轉檯伺服控製繫統中,採用結構奇異值理論設計瞭魯棒控製器,併討論瞭伺服控製繫統魯棒設計中加權函數的選擇問題,給齣瞭具體的選取原則.最後,通過倣真實驗驗證瞭該方法的有效性.
본문연구료비행방진전태공제계통적이자유도로봉공제문제.수선분석료사복계통중존재적주요불학정성,건립료전태계통함유결구화비결구적불학정성모형묘술;연후근거계통적성능지표화불학정성모형,장이자유도공제방법응용우전태사복공제계통중,채용결구기이치이론설계료로봉공제기,병토론료사복공제계통로봉설계중가권함수적선택문제,급출료구체적선취원칙.최후,통과방진실험험증료해방법적유효성.
