控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
4期
513-518
,共6页
T-S模糊系统%模糊控制%LQ性能%饱和执行器%吸引域%线性矩阵不等式
T-S模糊繫統%模糊控製%LQ性能%飽和執行器%吸引域%線性矩陣不等式
T-S모호계통%모호공제%LQ성능%포화집행기%흡인역%선성구진불등식
研究了带有饱和执行器的Takagi-SugenoT-S离散模糊系统的LQ模糊控制问题,利用Lyapunov稳定理论、PDC(平行分配补偿)技术以及线性矩阵不等式方法,得到了闭环模糊系统的渐近稳定的充分条件,给出了闭环系统的LQ模糊控制律的设计方法和吸引域的一个估计,并建立了闭环系统的LQ性能函数上界的计算公式.进一步,针对两类优化问题,即:LQ性能最小化问题和吸引域最大化问题,给出了相应的带有线性矩阵不等式约束的计算方法.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性.
研究瞭帶有飽和執行器的Takagi-SugenoT-S離散模糊繫統的LQ模糊控製問題,利用Lyapunov穩定理論、PDC(平行分配補償)技術以及線性矩陣不等式方法,得到瞭閉環模糊繫統的漸近穩定的充分條件,給齣瞭閉環繫統的LQ模糊控製律的設計方法和吸引域的一箇估計,併建立瞭閉環繫統的LQ性能函數上界的計算公式.進一步,針對兩類優化問題,即:LQ性能最小化問題和吸引域最大化問題,給齣瞭相應的帶有線性矩陣不等式約束的計算方法.最後,一箇倣真例子說明瞭所給方法的有效性.
연구료대유포화집행기적Takagi-SugenoT-S리산모호계통적LQ모호공제문제,이용Lyapunov은정이론、PDC(평행분배보상)기술이급선성구진불등식방법,득도료폐배모호계통적점근은정적충분조건,급출료폐배계통적LQ모호공제률적설계방법화흡인역적일개고계,병건립료폐배계통적LQ성능함수상계적계산공식.진일보,침대량류우화문제,즉:LQ성능최소화문제화흡인역최대화문제,급출료상응적대유선성구진불등식약속적계산방법.최후,일개방진례자설명료소급방법적유효성.
