武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2007年
4期
703-706
,共4页
李景熹%王树宗%王航宇%宋振伟
李景熹%王樹宗%王航宇%宋振偉
리경희%왕수종%왕항우%송진위
多模型%辅助粒子滤波%机动目标跟踪%混合系统
多模型%輔助粒子濾波%機動目標跟蹤%混閤繫統
다모형%보조입자려파%궤동목표근종%혼합계통
机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法--MMAPF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型--扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.
機動目標跟蹤的本質是隨機動態混閤繫統中的狀態估計問題,其難點在于每一時刻運動模式的高度不確定性.在實際問題中,繫統狀態往往還呈現非線性、非高斯、不完全觀測的特點.文中將多模型理論和輔助粒子濾波算法相結閤,提齣瞭一種新的機動目標跟蹤算法--MMAPF.倣真結果錶明,該算法與傳統的交互多模型--擴展卡爾曼濾波算法、輔助粒子濾波算法相比,在計算量相噹的情況下,具有更高的濾波精度和較好的穩定性.
궤동목표근종적본질시수궤동태혼합계통중적상태고계문제,기난점재우매일시각운동모식적고도불학정성.재실제문제중,계통상태왕왕환정현비선성、비고사、불완전관측적특점.문중장다모형이론화보조입자려파산법상결합,제출료일충신적궤동목표근종산법--MMAPF.방진결과표명,해산법여전통적교호다모형--확전잡이만려파산법、보조입자려파산법상비,재계산량상당적정황하,구유경고적려파정도화교호적은정성.
