机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2007年
4期
64-66
,共3页
武利生%张晓东%李元宗
武利生%張曉東%李元宗
무리생%장효동%리원종
摔跤%滚桥%伺服控制
摔跤%滾橋%伺服控製
솔교%곤교%사복공제
"摔跤滚桥专项力量练习器"是为摔跤训练研制的可通过编程实现多种功能的专用器械.介绍了其机械结构和以工控机为核心的测控系统.重点讨论了利用交流伺服电机进行反抗扭矩设定、训练过程中对摔跤轨迹的自适应、模拟人姿态与位置分离及二维夹抱力实时测量等关键技术.
"摔跤滾橋專項力量練習器"是為摔跤訓練研製的可通過編程實現多種功能的專用器械.介紹瞭其機械結構和以工控機為覈心的測控繫統.重點討論瞭利用交流伺服電機進行反抗扭矩設定、訓練過程中對摔跤軌跡的自適應、模擬人姿態與位置分離及二維夾抱力實時測量等關鍵技術.
"솔교곤교전항역량연습기"시위솔교훈련연제적가통과편정실현다충공능적전용기계.개소료기궤계결구화이공공궤위핵심적측공계통.중점토론료이용교류사복전궤진행반항뉴구설정、훈련과정중대솔교궤적적자괄응、모의인자태여위치분리급이유협포력실시측량등관건기술.
