机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
4期
162-163,228
,共3页
非对称动力机构%外力干扰%结构不变性原理
非對稱動力機構%外力榦擾%結構不變性原理
비대칭동력궤구%외력간우%결구불변성원리
首先对具有非对称阀的非对称动力机构进行建模,然后对实际工况中非对称动力机构存在的外力干扰、非对称动力机构本身存在的正反向位移不一致及换向瞬间的压力跃变问题采取相应的控制策略,并对其进行仿真研究,仿真结果对解决非对称动力机构的伺服控制问题具有参考价值.
首先對具有非對稱閥的非對稱動力機構進行建模,然後對實際工況中非對稱動力機構存在的外力榦擾、非對稱動力機構本身存在的正反嚮位移不一緻及換嚮瞬間的壓力躍變問題採取相應的控製策略,併對其進行倣真研究,倣真結果對解決非對稱動力機構的伺服控製問題具有參攷價值.
수선대구유비대칭벌적비대칭동력궤구진행건모,연후대실제공황중비대칭동력궤구존재적외력간우、비대칭동력궤구본신존재적정반향위이불일치급환향순간적압력약변문제채취상응적공제책략,병대기진행방진연구,방진결과대해결비대칭동력궤구적사복공제문제구유삼고개치.