CAJ | 학술논문

近来,对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法.其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMpDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法.然而,在此标准的平滑算法中,对于每一种模型采用相同的延迟间隔.提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法.它的改进性在于针对每种模型的复杂性采取不同的平滑延迟步幅,从而计算量将会大大降低,并且使用将更加灵活.通过对一个高度机动目标的多传感器跟踪的仿真实例来进行验证.仿真结果表明提出的平滑算法精度上与原有的平滑算法相差无几,都比已有的IMMPDA算法在航迹估计精度上有了显著提高,但却有更小的计算量.
근래,대우궤동목표근종적문제이경제출흔다평활방법.기중상호작용다모형-개솔수거관련고정연지산법(IMMpDAS)대재잡파배경하근종궤동목표제공료일개교위유효적해결방법.연이,재차표준적평활산법중,대우매일충모형채용상동적연지간격.제출료일충신적기우IMMPDA상태확전계통적산법.타적개진성재우침대매충모형적복잡성채취불동적평활연지보폭,종이계산량장회대대강저,병차사용장경가령활.통과대일개고도궤동목표적다전감기근종적방진실례래진행험증.방진결과표명제출적평활산법정도상여원유적평활산법상차무궤,도비이유적IMMPDA산법재항적고계정도상유료현저제고,단각유경소적계산량.