机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
3期
66-67,8
,共3页
函数逼近%数控加减速%加减速曲线
函數逼近%數控加減速%加減速麯線
함수핍근%수공가감속%가감속곡선
针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点,提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略.采用逼近误差小、收敛速度快的契比雪夫多项式对加速度正弦函数二阶展开,速度、加减速区间长度等参数则直接利用基于二阶多项式的加速度求解,避免了函数逼近误差对参数计算的影响.新方法保证了加速度和加加速度的平稳变化,同时算法简单,工程实用性好.
針對NC繫統傳統的直線、指數加減速存在遲擊、S麯線加減速過程計算複雜的特點,提齣瞭基于函數逼近的三角函數加減速策略.採用逼近誤差小、收斂速度快的契比雪伕多項式對加速度正絃函數二階展開,速度、加減速區間長度等參數則直接利用基于二階多項式的加速度求解,避免瞭函數逼近誤差對參數計算的影響.新方法保證瞭加速度和加加速度的平穩變化,同時算法簡單,工程實用性好.
침대NC계통전통적직선、지수가감속존재충격、S곡선가감속과정계산복잡적특점,제출료기우함수핍근적삼각함수가감속책략.채용핍근오차소、수렴속도쾌적계비설부다항식대가속도정현함수이계전개,속도、가감속구간장도등삼수칙직접이용기우이계다항식적가속도구해,피면료함수핍근오차대삼수계산적영향.신방법보증료가속도화가가속도적평은변화,동시산법간단,공정실용성호.
