光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
3期
40-43,53
,共5页
捷联寻的器%视线重构%视线转率估计%Unscented变换%Unscented卡尔曼滤波
捷聯尋的器%視線重構%視線轉率估計%Unscented變換%Unscented卡爾曼濾波
첩련심적기%시선중구%시선전솔고계%Unscented변환%Unscented잡이만려파
分析和比较了捷联成像寻的器提取视线角及视线转率的实现途径,通过充分利用寻的器和惯导系统提供的角速率信息,推导了惯性视线角的一阶动态方程,并结合Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 理论给出了视线重构滤波器设计方法.与传统的视线和视线转率滤波方法相比,本文所给出的方法无需应用成像寻的器无法观测的弹目距离和接近速度信息,也无需对未知目标机动进行建模,从而更方便于应用.仿真的结果验证了该方法可有效地重构视线角,从而进一步提高视线转率的估计精度.
分析和比較瞭捷聯成像尋的器提取視線角及視線轉率的實現途徑,通過充分利用尋的器和慣導繫統提供的角速率信息,推導瞭慣性視線角的一階動態方程,併結閤Unscented 卡爾曼濾波(UKF) 理論給齣瞭視線重構濾波器設計方法.與傳統的視線和視線轉率濾波方法相比,本文所給齣的方法無需應用成像尋的器無法觀測的彈目距離和接近速度信息,也無需對未知目標機動進行建模,從而更方便于應用.倣真的結果驗證瞭該方法可有效地重構視線角,從而進一步提高視線轉率的估計精度.
분석화비교료첩련성상심적기제취시선각급시선전솔적실현도경,통과충분이용심적기화관도계통제공적각속솔신식,추도료관성시선각적일계동태방정,병결합Unscented 잡이만려파(UKF) 이론급출료시선중구려파기설계방법.여전통적시선화시선전솔려파방법상비,본문소급출적방법무수응용성상심적기무법관측적탄목거리화접근속도신식,야무수대미지목표궤동진행건모,종이경방편우응용.방진적결과험증료해방법가유효지중구시선각,종이진일보제고시선전솔적고계정도.
