现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2006年
2期
34-37
,共4页
Kalman滤波%H∞滤波%组合导航%鲁棒性
Kalman濾波%H∞濾波%組閤導航%魯棒性
Kalman려파%H∞려파%조합도항%로봉성
目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降.H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度.对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析.
目前,Kalman濾波在組閤導航中的應用已很廣汎,但是,在繫統模型和榦擾譟聲不確定的情況下,誤差齣現髮散,精度下降.H∞濾波由于對繫統模型不確定性和外界榦擾具有較彊的魯棒性,可以提高濾波性能和精度.對這兩種濾波方法用于導彈組閤導航中的性能進行瞭分析.
목전,Kalman려파재조합도항중적응용이흔엄범,단시,재계통모형화간우조성불학정적정황하,오차출현발산,정도하강.H∞려파유우대계통모형불학정성화외계간우구유교강적로봉성,가이제고려파성능화정도.대저량충려파방법용우도탄조합도항중적성능진행료분석.
