济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2006年
2期
155-159
,共5页
机器人足球%决策规划%多智能体%路径规划
機器人足毬%決策規劃%多智能體%路徑規劃
궤기인족구%결책규화%다지능체%로경규화
机器人足球比赛的核心系统是决策规划.对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展.既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方法的决策技术.并就关键问题进行了分析和探讨,同时对机器人足球的发展趋势做了展望.
機器人足毬比賽的覈心繫統是決策規劃.對整箇機器人足毬決策子繫統分層加以論述,主要介紹瞭國內外關于機器人足毬決策的一些主要研究成果和最新進展.既介紹瞭傳統的基于規則的方法,也討論瞭基于模糊邏輯、遺傳算法、彊化學習等智能方法的決策技術.併就關鍵問題進行瞭分析和探討,同時對機器人足毬的髮展趨勢做瞭展望.
궤기인족구비새적핵심계통시결책규화.대정개궤기인족구결책자계통분층가이논술,주요개소료국내외관우궤기인족구결책적일사주요연구성과화최신진전.기개소료전통적기우규칙적방법,야토론료기우모호라집、유전산법、강화학습등지능방법적결책기술.병취관건문제진행료분석화탐토,동시대궤기인족구적발전추세주료전망.
