华中科技大学学报(自然科学版)
華中科技大學學報(自然科學版)
화중과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
2期
84-86
,共3页
离散脉冲系统%不确定性%保成本控制%线性矩阵不等式
離散脈遲繫統%不確定性%保成本控製%線性矩陣不等式
리산맥충계통%불학정성%보성본공제%선성구진불등식
许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.
許多實際繫統都可歸結為基于脈遲差分方程數學模型所描述的離散脈遲繫統,針對此類離散脈遲繫統,攷慮一類範數有界時變參數不確定性和一箇二次型性能指標,研究瞭其保成本狀態反饋控製問題.首先根據李亞普諾伕穩定性理論與魯棒控製的基本原理,給齣瞭存在保成本控製器的一箇充分條件,然後依據範數有界性參數不確定性已有的結論證明瞭該條件等價于一箇線性矩陣不等式的可解性問題,併用這組線性矩陣不等式的可行解給齣瞭保成本控製律的一箇參數化錶示.
허다실제계통도가귀결위기우맥충차분방정수학모형소묘술적리산맥충계통,침대차류리산맥충계통,고필일류범수유계시변삼수불학정성화일개이차형성능지표,연구료기보성본상태반궤공제문제.수선근거리아보낙부은정성이론여로봉공제적기본원리,급출료존재보성본공제기적일개충분조건,연후의거범수유계성삼수불학정성이유적결론증명료해조건등개우일개선성구진불등식적가해성문제,병용저조선성구진불등식적가행해급출료보성본공제률적일개삼수화표시.