信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2005年
z1期
370-374
,共5页
王臣豪%刘富强%田敏%黄宇晖%马彪
王臣豪%劉富彊%田敏%黃宇暉%馬彪
왕신호%류부강%전민%황우휘%마표
Blob%Kalman%车辆识别%车辆跟踪
Blob%Kalman%車輛識彆%車輛跟蹤
Blob%Kalman%차량식별%차량근종
智能交通系统是未来交通发展的必然趋势,乒丶际醯难芯烤哂猩钤兜囊庖?本文以在静态背景下动态地识别并跟踪汽车为目的,对摄像头采集的图像进行处理.如何准确地从复杂的交通图像中提取车辆,是进行车辆识别的基础.本文采用Surendra背景[1]算法提取路面的背景,通过背景差法提取路面上的车辆.图像分割后,对二值图像进行Blob[2]分析,识别并对车辆进行分析,获取车辆的特征信息,包括车辆本身的参数信息和位置信息.依赖这些车辆信息,通过Kalman滤波器实现对车辆的跟踪,进而获得车辆的动态信息,包括车辆的速度、运行轨迹信息.
智能交通繫統是未來交通髮展的必然趨勢,乒丶際醯難芯烤哂猩鈐兜囊庖?本文以在靜態揹景下動態地識彆併跟蹤汽車為目的,對攝像頭採集的圖像進行處理.如何準確地從複雜的交通圖像中提取車輛,是進行車輛識彆的基礎.本文採用Surendra揹景[1]算法提取路麵的揹景,通過揹景差法提取路麵上的車輛.圖像分割後,對二值圖像進行Blob[2]分析,識彆併對車輛進行分析,穫取車輛的特徵信息,包括車輛本身的參數信息和位置信息.依賴這些車輛信息,通過Kalman濾波器實現對車輛的跟蹤,進而穫得車輛的動態信息,包括車輛的速度、運行軌跡信息.
지능교통계통시미래교통발전적필연추세,핑주제혜난심고신성검두낭포?본문이재정태배경하동태지식별병근종기차위목적,대섭상두채집적도상진행처리.여하준학지종복잡적교통도상중제취차량,시진행차량식별적기출.본문채용Surendra배경[1]산법제취로면적배경,통과배경차법제취로면상적차량.도상분할후,대이치도상진행Blob[2]분석,식별병대차량진행분석,획취차량적특정신식,포괄차량본신적삼수신식화위치신식.의뢰저사차량신식,통과Kalman려파기실현대차량적근종,진이획득차량적동태신식,포괄차량적속도、운행궤적신식.