计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2006年
1期
1-4
,共4页
张可%许斌%唐立新%师汉民
張可%許斌%唐立新%師漢民
장가%허빈%당립신%사한민
立体视觉%摄像机标定%遗传算法%变量区间自适应调整
立體視覺%攝像機標定%遺傳算法%變量區間自適應調整
입체시각%섭상궤표정%유전산법%변량구간자괄응조정
立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决.论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度不变的情况下,能同时满足变量搜索空间大小和编码精度的要求.利用改进了的遗传算法对双目视觉系统摄像机进行标定的结果表明,该算法能有效地实现高维寻优空间的近优解搜索.
立體視覺繫統的攝像機標定是一箇多參數、非線性的複雜函數優化問題,傳統優化方法很難解決.論文對標準遺傳算法的編碼方式進行瞭改進,經過改進後的遺傳算法具有變量搜尋區間的自適應調整能力,在保持染色體編碼長度不變的情況下,能同時滿足變量搜索空間大小和編碼精度的要求.利用改進瞭的遺傳算法對雙目視覺繫統攝像機進行標定的結果錶明,該算法能有效地實現高維尋優空間的近優解搜索.
입체시각계통적섭상궤표정시일개다삼수、비선성적복잡함수우화문제,전통우화방법흔난해결.논문대표준유전산법적편마방식진행료개진,경과개진후적유전산법구유변량수심구간적자괄응조정능력,재보지염색체편마장도불변적정황하,능동시만족변량수색공간대소화편마정도적요구.이용개진료적유전산법대쌍목시각계통섭상궤진행표정적결과표명,해산법능유효지실현고유심우공간적근우해수색.
