计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
11期
172-175,214
,共5页
机器人足球%模式识别%神经网络%边缘检测
機器人足毬%模式識彆%神經網絡%邊緣檢測
궤기인족구%모식식별%신경망락%변연검측
机器人足球比赛作为多智能体系统(Multi-agent System, MAS)的理想研究平台已成为复杂人工智能研究的一个新兴领域.机器人足球比赛是使用计算机视觉闭环的反馈控制系统.机器人足球队员的色标设计是直接关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素.该文通过对4种典型色标设计进行比较和分析,研究出一种比较合理的全新的队员识别算法设计思路,并针对性地提出了一种快速准确的神经网络边缘检测算法,利用足球机器人外形特征取得了良好的辨识结果.该算法对基于视觉的分布式控制式足球机器人系统的研究与开发进行了有益的探索.
機器人足毬比賽作為多智能體繫統(Multi-agent System, MAS)的理想研究平檯已成為複雜人工智能研究的一箇新興領域.機器人足毬比賽是使用計算機視覺閉環的反饋控製繫統.機器人足毬隊員的色標設計是直接關繫到繫統辨識精度、實時性和抗榦擾性的一箇重要因素.該文通過對4種典型色標設計進行比較和分析,研究齣一種比較閤理的全新的隊員識彆算法設計思路,併針對性地提齣瞭一種快速準確的神經網絡邊緣檢測算法,利用足毬機器人外形特徵取得瞭良好的辨識結果.該算法對基于視覺的分佈式控製式足毬機器人繫統的研究與開髮進行瞭有益的探索.
궤기인족구비새작위다지능체계통(Multi-agent System, MAS)적이상연구평태이성위복잡인공지능연구적일개신흥영역.궤기인족구비새시사용계산궤시각폐배적반궤공제계통.궤기인족구대원적색표설계시직접관계도계통변식정도、실시성화항간우성적일개중요인소.해문통과대4충전형색표설계진행비교화분석,연구출일충비교합리적전신적대원식별산법설계사로,병침대성지제출료일충쾌속준학적신경망락변연검측산법,이용족구궤기인외형특정취득료량호적변식결과.해산법대기우시각적분포식공제식족구궤기인계통적연구여개발진행료유익적탐색.
