电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2005年
8期
65-68
,共4页
TMS320F2812%足球机器人%控制系统
TMS320F2812%足毬機器人%控製繫統
TMS320F2812%족구궤기인%공제계통
介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用.
介紹瞭RoboCup小型組足毬機器人的結構及其底層控製繫統的性能要求,詳細闡述瞭TMS320F2812作為主控芯片在足毬機器人底層控製中的地位及其在通訊、電機控製、帶毬和擊挑毬控製等方麵的具體應用.
개소료RoboCup소형조족구궤기인적결구급기저층공제계통적성능요구,상세천술료TMS320F2812작위주공심편재족구궤기인저층공제중적지위급기재통신、전궤공제、대구화격도구공제등방면적구체응용.
