杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2005年
5期
21-24
,共4页
强类型遗传规划%团队协作%机器人足球
彊類型遺傳規劃%糰隊協作%機器人足毬
강류형유전규화%단대협작%궤기인족구
利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计.论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2.这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求.
利用基于進化的方法,對機器人足毬比賽中的糰隊協作策略進行設計.論文給齣瞭一種新的彊類型的遺傳規劃算法,它對傳統遺傳規劃方法做齣瞭較大的改進,主要是提齣瞭兩種新的計算方法:基于概率的樹的生成算法1,和基于概率的樹的生成算法2.這兩種算法不僅算法簡便,又可以讓用戶對樹結構進行控製,從而使其能更好地適應機器人足毬繫統的實時性和動態要求.
이용기우진화적방법,대궤기인족구비새중적단대협작책략진행설계.논문급출료일충신적강류형적유전규화산법,타대전통유전규화방법주출료교대적개진,주요시제출료량충신적계산방법:기우개솔적수적생성산법1,화기우개솔적수적생성산법2.저량충산법불부산법간편,우가이양용호대수결구진행공제,종이사기능경호지괄응궤기인족구계통적실시성화동태요구.
