机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2004年
1期
9-11
,共3页
自校正控制%参数估计%纳米定位
自校正控製%參數估計%納米定位
자교정공제%삼수고계%납미정위
利用在线参数估计和自校正控制算法设计一个自校正控制器,以解决纳米工作台因各参数变化而其精确的数学模型难以确定,因而影响定位精度的问题.Matlab仿真结果表明该算法能够克服由扰动引起的系统参数变化对系统精度的影响,其控制性能优良.
利用在線參數估計和自校正控製算法設計一箇自校正控製器,以解決納米工作檯因各參數變化而其精確的數學模型難以確定,因而影響定位精度的問題.Matlab倣真結果錶明該算法能夠剋服由擾動引起的繫統參數變化對繫統精度的影響,其控製性能優良.
이용재선삼수고계화자교정공제산법설계일개자교정공제기,이해결납미공작태인각삼수변화이기정학적수학모형난이학정,인이영향정위정도적문제.Matlab방진결과표명해산법능구극복유우동인기적계통삼수변화대계통정도적영향,기공제성능우량.