导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2001年
2期
39-43
,共5页
非线性系统%滑动模态%软着陆%不确定性。
非線性繫統%滑動模態%軟著陸%不確定性。
비선성계통%활동모태%연착륙%불학정성。
针对飞行器在行星表面软着陆问题，利用变结构系统中滑动模态的思想，设计了鲁棒控制律，并对工程上的实现进行了讨论，得到了简单、实用的控制律，仿真研究说明了方法的有效性。
針對飛行器在行星錶麵軟著陸問題，利用變結構繫統中滑動模態的思想，設計瞭魯棒控製律，併對工程上的實現進行瞭討論，得到瞭簡單、實用的控製律，倣真研究說明瞭方法的有效性。
침대비행기재행성표면연착륙문제，이용변결구계통중활동모태적사상，설계료로봉공제률，병대공정상적실현진행료토론，득도료간단、실용적공제률，방진연구설명료방법적유효성。
For flight vehicle soft landing on certain planet, robust control law is designed based on the technique of sliding modes in variable structure systems, the realization of the control law in engineering is discussed, and as a result, a simple and practical control law is developed. Simulation research justifies the feasibility of the proposed method.
