控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2000年
4期
573-575
,共3页
非线性系统%学习控制%迭代初始状态%机器人系统
非線性繫統%學習控製%迭代初始狀態%機器人繫統
비선성계통%학습공제%질대초시상태%궤기인계통
分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关.最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性.
分析瞭一類非線性繫統的迭代學習控製問題,給齣瞭迭代算法收斂的充分條件,使得經過逐次迭代後繫統輸齣嚴格跟蹤理想信號,且迭代初始狀態與理想狀態及理想輸入無關.最後,機器人繫統的倣真結果錶明瞭本文方法的可行性及實用性.
분석료일류비선성계통적질대학습공제문제,급출료질대산법수렴적충분조건,사득경과축차질대후계통수출엄격근종이상신호,차질대초시상태여이상상태급이상수입무관.최후,궤기인계통적방진결과표명료본문방법적가행성급실용성.
