2015년 基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制 基于MRAS的永磁同步電機無傳感器控製 기우MRAS적영자동보전궤무전감기공제

2015년 嵌入式多轴运动控制器编程系统设计 嵌入式多軸運動控製器編程繫統設計 감입식다축운동공제기편정계통설계

2015년 基于最小二乘法的电机转速测量 基于最小二乘法的電機轉速測量 기우최소이승법적전궤전속측량

2014년 基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车分析 基于自抗擾控製算法的兩輪自平衡車分析 기우자항우공제산법적량륜자평형차분석

2014년 定子齿冠开辅助凹槽抑制永磁电机齿槽转矩 定子齒冠開輔助凹槽抑製永磁電機齒槽轉矩 정자치관개보조요조억제영자전궤치조전구

2013년 电动汽车充电站电源模块设计 電動汽車充電站電源模塊設計 전동기차충전참전원모괴설계

2013년 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计 基于DSP和FPGA的多軸運動控製繫統設計 기우DSP화FPGA적다축운동공제계통설계

2013년 电动汽车制动与能量回馈技术研究 電動汽車製動與能量迴饋技術研究 전동기차제동여능량회궤기술연구

2013년 彩色像景CAD映射分色算法 綵色像景CAD映射分色算法 채색상경CAD영사분색산법

2012년 无线运动传感器的研究与应用 無線運動傳感器的研究與應用 무선운동전감기적연구여응용

1999년 GIS的空间数据模型 GIS的空間數據模型 GIS적공간수거모형

1999년 织袜工艺中的CAD／CAM技术应用 織襪工藝中的CAD／CAM技術應用 직말공예중적CAD／CAM기술응용