电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2002年
5期
676-679
,共4页
基因算法%模糊控制%自学习%倒立摆
基因算法%模糊控製%自學習%倒立襬
기인산법%모호공제%자학습%도립파
本文提出一种基于基因算法优化的自学习模糊控制器的设计.研究基因算法理论对模糊控制参数的全局寻优.出于对硬件实现的考虑,集中讨论了控制规则后件的产生及对规则库的动态学习,并采用对传统基因算法进行变化后的计算方法.使用Matlab中的仿真工具Simulink,对倒立摆典型非线性系统进行了在线模拟,证实了所提出的控制算法的有效性和适用性,为进一步的硬件芯片实现的可行性提供了有价值的理论基础.
本文提齣一種基于基因算法優化的自學習模糊控製器的設計.研究基因算法理論對模糊控製參數的全跼尋優.齣于對硬件實現的攷慮,集中討論瞭控製規則後件的產生及對規則庫的動態學習,併採用對傳統基因算法進行變化後的計算方法.使用Matlab中的倣真工具Simulink,對倒立襬典型非線性繫統進行瞭在線模擬,證實瞭所提齣的控製算法的有效性和適用性,為進一步的硬件芯片實現的可行性提供瞭有價值的理論基礎.
본문제출일충기우기인산법우화적자학습모호공제기적설계.연구기인산법이론대모호공제삼수적전국심우.출우대경건실현적고필,집중토론료공제규칙후건적산생급대규칙고적동태학습,병채용대전통기인산법진행변화후적계산방법.사용Matlab중적방진공구Simulink,대도립파전형비선성계통진행료재선모의,증실료소제출적공제산법적유효성화괄용성,위진일보적경건심편실현적가행성제공료유개치적이론기출.
