上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2002年
2期
37-39，46
,共4页
平台自标定%自适应卡尔曼滤波%参数辨识
平檯自標定%自適應卡爾曼濾波%參數辨識
평태자표정%자괄응잡이만려파%삼수변식
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型.在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率,并在此基础上辨识出漂移参数.仿真表明,自适应卡尔曼滤波能较好地满足标定精度要求.
研究瞭自適應卡爾曼濾波技術在平檯射前自標定數據處理中的應用,標定採用四位置標定方法,對角度傳感器輸齣建立常速度模型.在譟聲統計未知或時變的情況下,每箇位置採用自適應卡爾曼濾波解算齣平檯各軸的漂移角速率,併在此基礎上辨識齣漂移參數.倣真錶明,自適應卡爾曼濾波能較好地滿足標定精度要求.
연구료자괄응잡이만려파기술재평태사전자표정수거처리중적응용,표정채용사위치표정방법,대각도전감기수출건립상속도모형.재조성통계미지혹시변적정황하,매개위치채용자괄응잡이만려파해산출평태각축적표이각속솔,병재차기출상변식출표이삼수.방진표명,자괄응잡이만려파능교호지만족표정정도요구.
