江苏大学学报(自然科学版)
江囌大學學報(自然科學版)
강소대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2004年
3期
257-260
,共4页
机器人足球%RoboCup%智能体%多智能体系统
機器人足毬%RoboCup%智能體%多智能體繫統
궤기인족구%RoboCup%지능체%다지능체계통
RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台.在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略.在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数.实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性.
RoboCup是研究動態不可預測環境中的多智能體繫統的典型平檯.在RoboCup倣真比賽中,機器人整體糰隊協作和跼部對抗規劃都是比賽成功的關鍵.對于糰隊協作,應用麵嚮對象的方法分析瞭機器人足毬隊員的角色特點,部署瞭不同隊員的踢毬策略.在射門對抗規劃中,分析瞭毬員射門時幾箇關鍵性的影響因素,併參攷這些因素設計和應用一箇關鍵性的射門函數.實踐證明瞭在實時比賽環境中,整體結構和跼部策略的有效性.
RoboCup시연구동태불가예측배경중적다지능체계통적전형평태.재RoboCup방진비새중,궤기인정체단대협작화국부대항규화도시비새성공적관건.대우단대협작,응용면향대상적방법분석료궤기인족구대원적각색특점,부서료불동대원적척구책략.재사문대항규화중,분석료구원사문시궤개관건성적영향인소,병삼고저사인소설계화응용일개관건성적사문함수.실천증명료재실시비새배경중,정체결구화국부책략적유효성.
