控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
6期
1015-1019
,共5页
模糊控制%系统化设计%稳定性分析%模糊分划%分段Lyapunov函数
模糊控製%繫統化設計%穩定性分析%模糊分劃%分段Lyapunov函數
모호공제%계통화설계%은정성분석%모호분화%분단Lyapunov함수
稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题.根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质,本文研究了利用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式法(LMI)系统化设计T-S模糊控制系统的方法,提出并证明了一个判定闭环Takagi-Sugeno (T-S)模糊控制系统稳定性的充分条件.通过对非线性质量块-弹簧-阻尼器模糊控制系统的设计与仿真,验证了这些方法的有效性.
穩定性分析和繫統化設計是模糊控製理論的兩箇重要研究課題.根據輸入採用標準模糊分劃的模糊繫統的有關性質,本文研究瞭利用平行分佈補償法(PDC)和線性矩陣不等式法(LMI)繫統化設計T-S模糊控製繫統的方法,提齣併證明瞭一箇判定閉環Takagi-Sugeno (T-S)模糊控製繫統穩定性的充分條件.通過對非線性質量塊-彈簧-阻尼器模糊控製繫統的設計與倣真,驗證瞭這些方法的有效性.
은정성분석화계통화설계시모호공제이론적량개중요연구과제.근거수입채용표준모호분화적모호계통적유관성질,본문연구료이용평행분포보상법(PDC)화선성구진불등식법(LMI)계통화설계T-S모호공제계통적방법,제출병증명료일개판정폐배Takagi-Sugeno (T-S)모호공제계통은정성적충분조건.통과대비선성질량괴-탄황-조니기모호공제계통적설계여방진,험증료저사방법적유효성.
