机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
2期
142-146
,共5页
宋章军%陈恳%杨向东%杨南方%彭尚银
宋章軍%陳懇%楊嚮東%楊南方%彭尚銀
송장군%진간%양향동%양남방%팽상은
管道清扫%消毒%吸尘%机器人
管道清掃%消毒%吸塵%機器人
관도청소%소독%흡진%궤기인
介绍了通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等.
介紹瞭通風管道清汙機器人MDCR-I的繫統功能、機械結構設計和控製繫統設計.MDCR-I以計算機遙操作的移動機器人為運動載體,通過攜帶不同的工具頭,可以對通風管道進行探測、清掃、吸塵、消毒噴霧等.
개소료통풍관도청오궤기인MDCR-I적계통공능、궤계결구설계화공제계통설계.MDCR-I이계산궤요조작적이동궤기인위운동재체,통과휴대불동적공구두,가이대통풍관도진행탐측、청소、흡진、소독분무등.
