北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
7期
626-629
,共4页
目标跟踪%运动约束%Kalman滤波%特征值
目標跟蹤%運動約束%Kalman濾波%特徵值
목표근종%운동약속%Kalman려파%특정치
基于运动约束的引入对系统随机可观测性影响的分析,给出滤波器稳定的充分条件和性能改善的一种度量. 针对运动约束与运动方程构成的系统,利用特征值分析方法给出了其信息矩阵的上下界限. 证明了引入运动约束之后系统保持其一致完全可观测和一致完全可控制性,从而给出了滤波器稳定的充分条件. 利用状态变量估计误差方差的减小量度量了引入运动约束之后性能改善的程度. 通过Monte Carlo仿真验证了上述理论分析的正确性.
基于運動約束的引入對繫統隨機可觀測性影響的分析,給齣濾波器穩定的充分條件和性能改善的一種度量. 針對運動約束與運動方程構成的繫統,利用特徵值分析方法給齣瞭其信息矩陣的上下界限. 證明瞭引入運動約束之後繫統保持其一緻完全可觀測和一緻完全可控製性,從而給齣瞭濾波器穩定的充分條件. 利用狀態變量估計誤差方差的減小量度量瞭引入運動約束之後性能改善的程度. 通過Monte Carlo倣真驗證瞭上述理論分析的正確性.
기우운동약속적인입대계통수궤가관측성영향적분석,급출려파기은정적충분조건화성능개선적일충도량. 침대운동약속여운동방정구성적계통,이용특정치분석방법급출료기신식구진적상하계한. 증명료인입운동약속지후계통보지기일치완전가관측화일치완전가공제성,종이급출료려파기은정적충분조건. 이용상태변량고계오차방차적감소량도량료인입운동약속지후성능개선적정도. 통과Monte Carlo방진험증료상술이론분석적정학성.
