电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2008年
5期
108-111
,共4页
武忠祥%裴仁清%王黎俪%秦元
武忠祥%裴仁清%王黎儷%秦元
무충상%배인청%왕려려%진원
CAN总线%分布式%P89C58X2%控制系统%CSOS
CAN總線%分佈式%P89C58X2%控製繫統%CSOS
CAN총선%분포식%P89C58X2%공제계통%CSOS
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分.提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sjal000和tjal050作为CAN控制器和收发器.给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例.
機電繫統一般包括機械結構、控製繫統和控製軟件三部分.提齣瞭一種適閤大學生科技創新使用的基于CAN總線的分佈式控製繫統,包括可擴展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務操作繫統的開髮模塊,根據易學、易用、低價、小巧的設計原則,採用飛利浦的P89C58X2作為控製芯片,LM629作為直流電機控製芯片,sjal000和tjal050作為CAN控製器和收髮器.給齣瞭基于該控製繫統的智能機器人尋線控製實現方法實例.
궤전계통일반포괄궤계결구、공제계통화공제연건삼부분.제출료일충괄합대학생과기창신사용적기우CAN총선적분포식공제계통,포괄가확전적경건화기우CSOS(CPU Sharing Operation System)다임무조작계통적개발모괴,근거역학、역용、저개、소교적설계원칙,채용비리포적P89C58X2작위공제심편,LM629작위직류전궤공제심편,sjal000화tjal050작위CAN공제기화수발기.급출료기우해공제계통적지능궤기인심선공제실현방법실례.
