机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
6期
189-190
,共2页
机器人%运动控制卡%步进电机
機器人%運動控製卡%步進電機
궤기인%운동공제잡%보진전궤
针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.
針對一箇五自由度的機械手,設計瞭基于運動控製卡的控製繫統.該繫統控製採用的"PC+運動控製卡'開放式方案,利用運動PCI1243U運動控製卡產生脈遲和方嚮信號.通過Microsift VisualB編輯界程序,實現運動學計算,計算齣關節坐標,調用控製卡中的運動函數庫,實現對機器人運動實現控製.
침대일개오자유도적궤계수,설계료기우운동공제잡적공제계통.해계통공제채용적"PC+운동공제잡'개방식방안,이용운동PCI1243U운동공제잡산생맥충화방향신호.통과Microsift VisualB편집계정서,실현운동학계산,계산출관절좌표,조용공제잡중적운동함수고,실현대궤기인운동실현공제.
