空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
4期
6-10,43
,共6页
金煌煌%温奇咏%夏红伟%王常虹
金煌煌%溫奇詠%夏紅偉%王常虹
금황황%온기영%하홍위%왕상홍
非合作目标%自主相对导航%粒子滤波%激光雷达
非閤作目標%自主相對導航%粒子濾波%激光雷達
비합작목표%자주상대도항%입자려파%격광뢰체
针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大的特点对传统粒子滤波算法进行了改进,并与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,仿真结果表明改进后的粒子滤波器的滤波效果远远优于扩展卡尔曼滤波器,且计算量优于传统粒子滤波.
針對激光交會雷達作為在空間交會對接過程中的相對導航敏感器,研究瞭未來特殊揹景下,非閤作目標航天器對雷達信號髮射榦擾的情況下的相對導航濾波算法.針對高維模型計算量大的特點對傳統粒子濾波算法進行瞭改進,併與擴展卡爾曼濾波器進行瞭倣真比較,倣真結果錶明改進後的粒子濾波器的濾波效果遠遠優于擴展卡爾曼濾波器,且計算量優于傳統粒子濾波.
침대격광교회뢰체작위재공간교회대접과정중적상대도항민감기,연구료미래특수배경하,비합작목표항천기대뢰체신호발사간우적정황하적상대도항려파산법.침대고유모형계산량대적특점대전통입자려파산법진행료개진,병여확전잡이만려파기진행료방진비교,방진결과표명개진후적입자려파기적려파효과원원우우확전잡이만려파기,차계산량우우전통입자려파.
