计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2009年
4期
99-102
,共4页
邓本再%黄苗%谢志诚%李亘%张飞
鄧本再%黃苗%謝誌誠%李亙%張飛
산본재%황묘%사지성%리긍%장비
机器人%全景视觉%自定位%最小误差
機器人%全景視覺%自定位%最小誤差
궤기인%전경시각%자정위%최소오차
根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法.该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位的目的.实验结果表明该自定位方法达到了较高定位精度和较快定位速度.
根據RoboCup比賽規則的改變,在足毬機器人失去利用毬門、立柱等地標信息定位條件情況下,提齣一種新的基于全景視覺的自定位方法.該方法通過對白色標誌線上點的識彆,結閤場地環境柵格化的處理,通過最小誤差搜索而達到快速、精確自定位的目的.實驗結果錶明該自定位方法達到瞭較高定位精度和較快定位速度.
근거RoboCup비새규칙적개변,재족구궤기인실거이용구문、립주등지표신식정위조건정황하,제출일충신적기우전경시각적자정위방법.해방법통과대백색표지선상점적식별,결합장지배경책격화적처리,통과최소오차수색이체도쾌속、정학자정위적목적.실험결과표명해자정위방법체도료교고정위정도화교쾌정위속도.
