中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
1期
71-75
,共5页
王纪南%解春明%赵剡%鲁浩
王紀南%解春明%趙剡%魯浩
왕기남%해춘명%조섬%로호
信息融合%捷联惯导%融合算法%多传感器
信息融閤%捷聯慣導%融閤算法%多傳感器
신식융합%첩련관도%융합산법%다전감기
论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.
論述瞭在捷聯慣導專傢評估繫統中對多傳感器信息進行融閤的設計方法,對捷聯慣導專傢評估繫統和多傳感器信息融閤技術進行瞭深入的研究,同時詳細分析瞭捷聯慣導專傢評估繫統的硬件組成以及各傳感器的工作模式,提齣一種採用信息時間坐標和空間坐標轉換的融閤算法,實現時空匹配統一,以達到對繫統中多傳感器信息較好融閤的效果.倣真實驗結果錶明:用繫統中所述的多傳感器融閤信息進行濾波解算,準精度可以達到0.3°以下,從而提高瞭整箇專傢繫統的評估精度.
논술료재첩련관도전가평고계통중대다전감기신식진행융합적설계방법,대첩련관도전가평고계통화다전감기신식융합기술진행료심입적연구,동시상세분석료첩련관도전가평고계통적경건조성이급각전감기적공작모식,제출일충채용신식시간좌표화공간좌표전환적융합산법,실현시공필배통일,이체도대계통중다전감기신식교호융합적효과.방진실험결과표명:용계통중소술적다전감기융합신식진행려파해산,준정도가이체도0.3°이하,종이제고료정개전가계통적평고정도.
