山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
2期
57-60,64
,共5页
动态目标位置%路径规划%弯道保持
動態目標位置%路徑規劃%彎道保持
동태목표위치%로경규화%만도보지
智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法能够实现对车辆转向的平稳操作,较理想地实现了对车辆弯道保持的控制,合理地模拟了车辆实际转弯过程中的运动特性.
智能交通領域中,車輛的橫嚮控製技術是智能車輛控製的關鍵技術.基于動態目標位置,提齣車輛彎道保持的控製算法.利用三次麯線對車輛行駛路徑進行規劃,使用理想數據訓練基于T-S模糊神經網絡的控製器,進行計算機倣真.結果錶明,該控製算法能夠實現對車輛轉嚮的平穩操作,較理想地實現瞭對車輛彎道保持的控製,閤理地模擬瞭車輛實際轉彎過程中的運動特性.
지능교통영역중,차량적횡향공제기술시지능차량공제적관건기술.기우동태목표위치,제출차량만도보지적공제산법.이용삼차곡선대차량행사로경진행규화,사용이상수거훈련기우T-S모호신경망락적공제기,진행계산궤방진.결과표명,해공제산법능구실현대차량전향적평은조작,교이상지실현료대차량만도보지적공제,합리지모의료차량실제전만과정중적운동특성.
