电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2010年
7期
643-649
,共7页
无人机%航迹预测%姿态角%粒子滤波
無人機%航跡預測%姿態角%粒子濾波
무인궤%항적예측%자태각%입자려파
介绍了一种基于粒子滤波的无人机航迹预测的新方法.在对无人机航迹进行分析的基础上, 选择了对航迹影响敏感的俯仰角、横滚角、偏航角等姿态角作为研究参数.通过对大量飞行姿态角数据的分析, 建立了系统的状态空间方程.最后, 运用粒子滤波算法, 通过对姿态角的预测间接实现无人机航迹的预测.通过与飞行真实值的比较, 验证了基于粒子滤波的航迹预测方法的有效性.
介紹瞭一種基于粒子濾波的無人機航跡預測的新方法.在對無人機航跡進行分析的基礎上, 選擇瞭對航跡影響敏感的俯仰角、橫滾角、偏航角等姿態角作為研究參數.通過對大量飛行姿態角數據的分析, 建立瞭繫統的狀態空間方程.最後, 運用粒子濾波算法, 通過對姿態角的預測間接實現無人機航跡的預測.通過與飛行真實值的比較, 驗證瞭基于粒子濾波的航跡預測方法的有效性.
개소료일충기우입자려파적무인궤항적예측적신방법.재대무인궤항적진행분석적기출상, 선택료대항적영향민감적부앙각、횡곤각、편항각등자태각작위연구삼수.통과대대량비행자태각수거적분석, 건립료계통적상태공간방정.최후, 운용입자려파산법, 통과대자태각적예측간접실현무인궤항적적예측.통과여비행진실치적비교, 험증료기우입자려파적항적예측방법적유효성.
