机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
14期
6-8
,共3页
杨萍%李尧%史小星%张力%李翠明
楊萍%李堯%史小星%張力%李翠明
양평%리요%사소성%장력%리취명
信号传输%检测%传感器%H8/3048单片机
信號傳輸%檢測%傳感器%H8/3048單片機
신호전수%검측%전감기%H8/3048단편궤
针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计.阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器.实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点.
針對比賽用競速機器人,基于現代控製理論、現代設計方法、傳感器工程學的理論進行競速機器人繫統研究與設計.闡述比賽用移動機器人控製原理及實現方法,採用雙路H橋式電路構成直流電機驅動器,S7136紅外芯片作路況傳感器.實驗結果錶明:該繫統具有較好的檢測與識彆能力,具有速度響應快、穩態性好、抗榦擾能力彊的特點.
침대비새용경속궤기인,기우현대공제이론、현대설계방법、전감기공정학적이론진행경속궤기인계통연구여설계.천술비새용이동궤기인공제원리급실현방법,채용쌍로H교식전로구성직류전궤구동기,S7136홍외심편작로황전감기.실험결과표명:해계통구유교호적검측여식별능력,구유속도향응쾌、은태성호、항간우능력강적특점.
