导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
4期
5-9,26
,共6页
陈建国%练军想%张伦东%吴美平
陳建國%練軍想%張倫東%吳美平
진건국%련군상%장륜동%오미평
激光陀螺%捷联惯导%天文导航%分段估计%校准
激光陀螺%捷聯慣導%天文導航%分段估計%校準
격광타라%첩련관도%천문도항%분단고계%교준
分析了"天文测姿+惯性导航"组合导航滤波模型的可观测性问题,在状态不完全可观的条件下,提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度计误差和陀螺漂移误差进行有效估计,此方法仅要求每段滤波开始前外部提供一次准确的初始位置和速度信息.结合舰载导航需求背景,设计仿真模型.仿真结果表明:采用分段滤波方法,加速度计常值偏置和陀螺常值漂移均可以得到充分估计;对惯性器件误差进行标校、补偿后,24小时的位置误差可由补偿前的3.6海里减小到补偿后的0.5海里.
分析瞭"天文測姿+慣性導航"組閤導航濾波模型的可觀測性問題,在狀態不完全可觀的條件下,提齣採用分段濾波的方法可以分彆對加速度計誤差和陀螺漂移誤差進行有效估計,此方法僅要求每段濾波開始前外部提供一次準確的初始位置和速度信息.結閤艦載導航需求揹景,設計倣真模型.倣真結果錶明:採用分段濾波方法,加速度計常值偏置和陀螺常值漂移均可以得到充分估計;對慣性器件誤差進行標校、補償後,24小時的位置誤差可由補償前的3.6海裏減小到補償後的0.5海裏.
분석료"천문측자+관성도항"조합도항려파모형적가관측성문제,재상태불완전가관적조건하,제출채용분단려파적방법가이분별대가속도계오차화타라표이오차진행유효고계,차방법부요구매단려파개시전외부제공일차준학적초시위치화속도신식.결합함재도항수구배경,설계방진모형.방진결과표명:채용분단려파방법,가속도계상치편치화타라상치표이균가이득도충분고계;대관성기건오차진행표교、보상후,24소시적위치오차가유보상전적3.6해리감소도보상후적0.5해리.
