广西师范大学学报（自然科学版）
廣西師範大學學報（自然科學版）
엄서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
2期
130-133
,共4页
智能机器人%多智能体协作%二进制粒子群优化算法%救援仿真机器人
智能機器人%多智能體協作%二進製粒子群優化算法%救援倣真機器人
지능궤기인%다지능체협작%이진제입자군우화산법%구원방진궤기인
救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行.本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中.通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案.经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升.
救援倣真機器人繫統中的智能體決策過程是在複雜的多任務環境下尋找一組最優的任務率先執行.本文將二進製粒子群優化算法用于救援倣真機器人的決策過程中.通過對救援倣真機器人的任務進行評價,併且使用帶慣性的粒子迭代方式產生最優執行方案.經過RoboCup-Rescue倣真繫統測試,救援效果得到瞭提升.
구원방진궤기인계통중적지능체결책과정시재복잡적다임무배경하심조일조최우적임무솔선집행.본문장이진제입자군우화산법용우구원방진궤기인적결책과정중.통과대구원방진궤기인적임무진행평개,병차사용대관성적입자질대방식산생최우집행방안.경과RoboCup-Rescue방진계통측시,구원효과득도료제승.
