系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
4期
778-781
,共4页
标度因数%滑动模型%路面附着系数%里程仪%捷联惯导系统
標度因數%滑動模型%路麵附著繫數%裏程儀%捷聯慣導繫統
표도인수%활동모형%로면부착계수%리정의%첩련관도계통
为提高车载导航系统中里程仪标度因数在非匀速条件下的标定精度,建立了车辆运动的动力学简化模型,分析了车辆加、减速时轮胎相对路面滑动对里程仪测量精度的影响,推导了基于路面附着系数的相对滑动模型,利用导航初始阶段惯导精度高的特点,将惯导解算位置作为基准,采用卡尔曼滤波器对里程仪标度因数进行估计.验证实验表明,经过改进的算法可以在车辆非匀速条件下对里程仪标度因数进行精确估计.相比未经滑动修正的估计值,里程仪测量精度由0.16％提高到0.02％.
為提高車載導航繫統中裏程儀標度因數在非勻速條件下的標定精度,建立瞭車輛運動的動力學簡化模型,分析瞭車輛加、減速時輪胎相對路麵滑動對裏程儀測量精度的影響,推導瞭基于路麵附著繫數的相對滑動模型,利用導航初始階段慣導精度高的特點,將慣導解算位置作為基準,採用卡爾曼濾波器對裏程儀標度因數進行估計.驗證實驗錶明,經過改進的算法可以在車輛非勻速條件下對裏程儀標度因數進行精確估計.相比未經滑動脩正的估計值,裏程儀測量精度由0.16％提高到0.02％.
위제고차재도항계통중리정의표도인수재비균속조건하적표정정도,건립료차량운동적동역학간화모형,분석료차량가、감속시륜태상대로면활동대리정의측량정도적영향,추도료기우로면부착계수적상대활동모형,이용도항초시계단관도정도고적특점,장관도해산위치작위기준,채용잡이만려파기대리정의표도인수진행고계.험증실험표명,경과개진적산법가이재차량비균속조건하대리정의표도인수진행정학고계.상비미경활동수정적고계치,리정의측량정도유0.16％제고도0.02％.
