中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2012年
4期
69-72
,共4页
球形电机%姿态检测%控制系统%电流控制器
毬形電機%姿態檢測%控製繫統%電流控製器
구형전궤%자태검측%공제계통%전류공제기
为实现基于电流控制器完成球电机的精确控制,需要对能够提供多通道、双极性、高精度电流的电流控制器进行研究.针对这一要求,提出了一种基于ARM和AD5370的球电机电流控制器的设计方案,解决了困扰球电机发展的多路大功率双极性电流控制器设计难题.实验结果表明:该电流控制系统可以实时同步地高精度输出多路控制电流,能够克服线圈发热、反电动势等对电流精度的影响,具有长期的电流工作稳定性,能够满足球电机系统的控制要求.
為實現基于電流控製器完成毬電機的精確控製,需要對能夠提供多通道、雙極性、高精度電流的電流控製器進行研究.針對這一要求,提齣瞭一種基于ARM和AD5370的毬電機電流控製器的設計方案,解決瞭睏擾毬電機髮展的多路大功率雙極性電流控製器設計難題.實驗結果錶明:該電流控製繫統可以實時同步地高精度輸齣多路控製電流,能夠剋服線圈髮熱、反電動勢等對電流精度的影響,具有長期的電流工作穩定性,能夠滿足毬電機繫統的控製要求.
위실현기우전류공제기완성구전궤적정학공제,수요대능구제공다통도、쌍겁성、고정도전류적전류공제기진행연구.침대저일요구,제출료일충기우ARM화AD5370적구전궤전류공제기적설계방안,해결료곤우구전궤발전적다로대공솔쌍겁성전류공제기설계난제.실험결과표명:해전류공제계통가이실시동보지고정도수출다로공제전류,능구극복선권발열、반전동세등대전류정도적영향,구유장기적전류공작은정성,능구만족구전궤계통적공제요구.
