自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2012年
4期
108-109
,共2页
刘继东%郭宝利%郭红霞%夏德任%安佰江%孔凡胜
劉繼東%郭寶利%郭紅霞%夏德任%安佰江%孔凡勝
류계동%곽보리%곽홍하%하덕임%안백강%공범성
门架式机械手%P L C%自动化检定%低压电流互感器
門架式機械手%P L C%自動化檢定%低壓電流互感器
문가식궤계수%P L C%자동화검정%저압전류호감기
介绍了一种已在低压电流互感器自动检定系统中成功应用的门架式机械手.该机械手采用PLC作为控制系统,利用伺服电机控制器和气动电磁阀分别控制机械手运动电缸和重载型平行气爪,实现了机械手直角坐标运动、腕部电缸旋转和气爪的张开和闭合,能够完成互感器抓取和搬运的动作.现场应用证明其可靠性高,运行平稳精准,能够满足低压电流互感器自动检定系统的使用要求.
介紹瞭一種已在低壓電流互感器自動檢定繫統中成功應用的門架式機械手.該機械手採用PLC作為控製繫統,利用伺服電機控製器和氣動電磁閥分彆控製機械手運動電缸和重載型平行氣爪,實現瞭機械手直角坐標運動、腕部電缸鏇轉和氣爪的張開和閉閤,能夠完成互感器抓取和搬運的動作.現場應用證明其可靠性高,運行平穩精準,能夠滿足低壓電流互感器自動檢定繫統的使用要求.
개소료일충이재저압전류호감기자동검정계통중성공응용적문가식궤계수.해궤계수채용PLC작위공제계통,이용사복전궤공제기화기동전자벌분별공제궤계수운동전항화중재형평행기조,실현료궤계수직각좌표운동、완부전항선전화기조적장개화폐합,능구완성호감기조취화반운적동작.현장응용증명기가고성고,운행평은정준,능구만족저압전류호감기자동검정계통적사용요구.
