广西大学学报（自然科学版）
廣西大學學報（自然科學版）
엄서대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
5期
907-912
,共6页
胡永彪%张文祥%金守峰%王朋辉
鬍永彪%張文祥%金守峰%王朋輝
호영표%장문상%금수봉%왕붕휘
机器视觉%工程机械%光流%速度检测
機器視覺%工程機械%光流%速度檢測
궤기시각%공정궤계%광류%속도검측
为实现工程机械实际行走速度的实时在线检测,通过建立一种基于机器视觉的间接测速模型,把摄像机安装在行走的工程机械车辆上,并对摄像机进行标定确定出摄像机内外参数；在工程机械实际行走过程中实时采集前方路面的连续帧图像进行光流分析,根据运动主方向原理来建立光流运动方向；实验采用一种基于改进的金字塔式Lucas-Kanade光流算法计算出路面连续帧图像的光流速度；统计出所有图像间的平均光流速度后,根据标定所得的摄像机参数、图像坐标与世界坐标的关系计算出实际行驶速度.测试结果与实际速度比较得出误差为1.45％,结果表明该方法能精确反映工程机械的实际行走速度.
為實現工程機械實際行走速度的實時在線檢測,通過建立一種基于機器視覺的間接測速模型,把攝像機安裝在行走的工程機械車輛上,併對攝像機進行標定確定齣攝像機內外參數；在工程機械實際行走過程中實時採集前方路麵的連續幀圖像進行光流分析,根據運動主方嚮原理來建立光流運動方嚮；實驗採用一種基于改進的金字塔式Lucas-Kanade光流算法計算齣路麵連續幀圖像的光流速度；統計齣所有圖像間的平均光流速度後,根據標定所得的攝像機參數、圖像坐標與世界坐標的關繫計算齣實際行駛速度.測試結果與實際速度比較得齣誤差為1.45％,結果錶明該方法能精確反映工程機械的實際行走速度.
위실현공정궤계실제행주속도적실시재선검측,통과건립일충기우궤기시각적간접측속모형,파섭상궤안장재행주적공정궤계차량상,병대섭상궤진행표정학정출섭상궤내외삼수；재공정궤계실제행주과정중실시채집전방로면적련속정도상진행광류분석,근거운동주방향원리래건립광류운동방향；실험채용일충기우개진적금자탑식Lucas-Kanade광류산법계산출로면련속정도상적광류속도；통계출소유도상간적평균광류속도후,근거표정소득적섭상궤삼수、도상좌표여세계좌표적관계계산출실제행사속도.측시결과여실제속도비교득출오차위1.45％,결과표명해방법능정학반영공정궤계적실제행주속도.
