现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2012年
5期
80-85
,共6页
旋转矢量%捷联惯导系统%圆锥误差%对偶%划船误差
鏇轉矢量%捷聯慣導繫統%圓錐誤差%對偶%劃船誤差
선전시량%첩련관도계통%원추오차%대우%화선오차
在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导.通过理论分析和仿真验证,这种算法在不提高采样率前提下完成误差补偿,对提高惯性系统精度颇有帮助.
在應用鏇轉矢量的捷聯慣導繫統姿態解算中,針對圓錐誤差提齣瞭一種利用前M箇週期輸齣的N子樣通用補償算法,通過對偶得到相應的劃船誤差補償算法,算法的繫數可由矩陣的簡單計算穫得,無需繁瑣推導.通過理論分析和倣真驗證,這種算法在不提高採樣率前提下完成誤差補償,對提高慣性繫統精度頗有幫助.
재응용선전시량적첩련관도계통자태해산중,침대원추오차제출료일충이용전M개주기수출적N자양통용보상산법,통과대우득도상응적화선오차보상산법,산법적계수가유구진적간단계산획득,무수번쇄추도.통과이론분석화방진험증,저충산법재불제고채양솔전제하완성오차보상,대제고관성계통정도파유방조.
