航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2007年
2期
397-401
,共5页
Unscented粒子滤波%捷联惯导系统%初始对准%大方位失准角%Unscented卡尔曼滤波
Unscented粒子濾波%捷聯慣導繫統%初始對準%大方位失準角%Unscented卡爾曼濾波
Unscented입자려파%첩련관도계통%초시대준%대방위실준각%Unscented잡이만려파
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度.本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性.
靜基座大方位失準角的捷聯慣導繫統誤差方程是非線性的,Unscented粒子濾波從非線性繫統狀態嚮量概率分佈齣髮,結閤Unscented卡爾曼濾波和粒子濾波的特點,無需對非線性繫統模型進行處理而能達到較高的濾波精度.本文對Unscented粒子濾波進行瞭研究,併結閤重採樣算法,運用于捷聯慣導繫統靜基座大方位失準角初始對準中,計算結果驗證瞭該方法的有效性與優越性.
정기좌대방위실준각적첩련관도계통오차방정시비선성적,Unscented입자려파종비선성계통상태향량개솔분포출발,결합Unscented잡이만려파화입자려파적특점,무수대비선성계통모형진행처리이능체도교고적려파정도.본문대Unscented입자려파진행료연구,병결합중채양산법,운용우첩련관도계통정기좌대방위실준각초시대준중,계산결과험증료해방법적유효성여우월성.
