新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2008年
5期
47-49
,共3页
伺服系统%X-Y工作台%数学模型%摩擦误差
伺服繫統%X-Y工作檯%數學模型%摩抆誤差
사복계통%X-Y공작태%수학모형%마찰오차
针对一个具体的X-Y数控精密工作台,建立了一种考虑摩擦影响的进给伺服系统数学模型.工作台中的摩擦力是借助二维混合摩擦模型来预测.通过MATLAB仿真模拟与采用球杆仪测量结果比较,分析了工作台在不同工况下做圆运动换象限时误差轨迹出现的尖峰突起现象,进而得到了进给速度及进给半径对摩擦所造成的轮廓误差产生影响的结论.
針對一箇具體的X-Y數控精密工作檯,建立瞭一種攷慮摩抆影響的進給伺服繫統數學模型.工作檯中的摩抆力是藉助二維混閤摩抆模型來預測.通過MATLAB倣真模擬與採用毬桿儀測量結果比較,分析瞭工作檯在不同工況下做圓運動換象限時誤差軌跡齣現的尖峰突起現象,進而得到瞭進給速度及進給半徑對摩抆所造成的輪廓誤差產生影響的結論.
침대일개구체적X-Y수공정밀공작태,건립료일충고필마찰영향적진급사복계통수학모형.공작태중적마찰력시차조이유혼합마찰모형래예측.통과MATLAB방진모의여채용구간의측량결과비교,분석료공작태재불동공황하주원운동환상한시오차궤적출현적첨봉돌기현상,진이득도료진급속도급진급반경대마찰소조성적륜곽오차산생영향적결론.
