农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2008年
9期
30-34
,共5页
重型汽车%多轴转向%操纵稳定性
重型汽車%多軸轉嚮%操縱穩定性
중형기차%다축전향%조종은정성
针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较.结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性.
針對五軸重型汽車低速機動性差、高速穩定性不好的問題,建立瞭五軸汽車全輪轉嚮的二自由度模型和運動微分方程,採用零質心側偏角的控製策略,推導瞭各軸的轉角比例繫數及相關的狀態空間矩陣及傳遞函數,對全輪轉嚮、前兩軸轉嚮、第一軸轉嚮3種轉嚮模式下的操縱穩定性進行瞭分析比較.結果錶明,五軸重型汽車採用全輪轉嚮有利于提高低速轉嚮時的機動性和高速轉嚮時的穩定性.
침대오축중형기차저속궤동성차、고속은정성불호적문제,건립료오축기차전륜전향적이자유도모형화운동미분방정,채용령질심측편각적공제책략,추도료각축적전각비례계수급상관적상태공간구진급전체함수,대전륜전향、전량축전향、제일축전향3충전향모식하적조종은정성진행료분석비교.결과표명,오축중형기차채용전륜전향유리우제고저속전향시적궤동성화고속전향시적은정성.
