南通职业大学学报
南通職業大學學報
남통직업대학학보
JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL COLLEGE
2008年
3期
68-71
,共4页
机器人%DXF%离线编程%作业路径
機器人%DXF%離線編程%作業路徑
궤기인%DXF%리선편정%작업로경
针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性.
針對噹前工業機器人人工示教時編程效率較低的問題,提齣瞭基于DXF文件實現離線編程的方法;介紹瞭由AutoCAD軟件繪製的直線、圓弧任意組成的二維連續軌跡模型,直接生成機器人的作業程序的實現步驟;根據DXF文件中圓弧信息的特點,給齣瞭提取圓弧作業軌跡數據的算法,併通過離線編程具體實例,驗證瞭該項技術的有效性.
침대당전공업궤기인인공시교시편정효솔교저적문제,제출료기우DXF문건실현리선편정적방법;개소료유AutoCAD연건회제적직선、원호임의조성적이유련속궤적모형,직접생성궤기인적작업정서적실현보취;근거DXF문건중원호신식적특점,급출료제취원호작업궤적수거적산법,병통과리선편정구체실례,험증료해항기술적유효성.
