后勤工程学院学报
後勤工程學院學報
후근공정학원학보
JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY
2009年
2期
38-41,45
,共5页
刘星%李著信%苏毅%谌彪
劉星%李著信%囌毅%諶彪
류성%리저신%소의%심표
管道机器人%驱动电动机%无刷直流电动机%电动机控制
管道機器人%驅動電動機%無刷直流電動機%電動機控製
관도궤기인%구동전동궤%무쇄직류전동궤%전동궤공제
分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.
分析瞭螺鏇輪式管道檢測機器人驅動繫統的組成和原理,給齣瞭管道機器人驅動電動機的控製策略,併設計瞭電動機的控製繫統.根據機器人的運動參數分析管道狀況,研究瞭驅動電動機的控製過程,為下一步精確控製管道機器人的驅動電動枳嵌供瞭參攷.
분석료라선륜식관도검측궤기인구동계통적조성화원리,급출료관도궤기인구동전동궤적공제책략,병설계료전동궤적공제계통.근거궤기인적운동삼수분석관도상황,연구료구동전동궤적공제과정,위하일보정학공제관도궤기인적구동전동지감공료삼고.
