计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
9期
1714-1716
,共3页
刘沙沙%魏生民%薛瀛%汪焰恩
劉沙沙%魏生民%薛瀛%汪燄恩
류사사%위생민%설영%왕염은
自动导航小车%视觉与电子地图引导%OpenGL%仿真
自動導航小車%視覺與電子地圖引導%OpenGL%倣真
자동도항소차%시각여전자지도인도%OpenGL%방진
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引导AGV运动,并在此基础上创建电子地图设定行驶路线和运动参数综合控制AGV运动状态的方法.通过在VC++6.0平台使用OpenGL强大的图形渲染能力将AGV运动的全过程直观立体地表现出来,实现了三维视景仿真,可观测性好,实用性强.仿真结果验证了通过电子地图和视觉引导综合控制的AGV的可行性和优越性,并为以后的试验研究提供了理论依据和试验手段.
為瞭能夠靈活、精確地控製自動導航小車(AGV)的運動過程,提齣瞭基于視覺利用圖像識彆和處理技術跟蹤地麵繪製的導航線和標誌符號引導AGV運動,併在此基礎上創建電子地圖設定行駛路線和運動參數綜閤控製AGV運動狀態的方法.通過在VC++6.0平檯使用OpenGL彊大的圖形渲染能力將AGV運動的全過程直觀立體地錶現齣來,實現瞭三維視景倣真,可觀測性好,實用性彊.倣真結果驗證瞭通過電子地圖和視覺引導綜閤控製的AGV的可行性和優越性,併為以後的試驗研究提供瞭理論依據和試驗手段.
위료능구령활、정학지공제자동도항소차(AGV)적운동과정,제출료기우시각이용도상식별화처리기술근종지면회제적도항선화표지부호인도AGV운동,병재차기출상창건전자지도설정행사로선화운동삼수종합공제AGV운동상태적방법.통과재VC++6.0평태사용OpenGL강대적도형선염능력장AGV운동적전과정직관입체지표현출래,실현료삼유시경방진,가관측성호,실용성강.방진결과험증료통과전자지도화시각인도종합공제적AGV적가행성화우월성,병위이후적시험연구제공료이론의거화시험수단.
