现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2010年
6期
140-143
,共4页
机械手%牛顿-欧拉法%动力学%MATLAB软件
機械手%牛頓-歐拉法%動力學%MATLAB軟件
궤계수%우돈-구랍법%동역학%MATLAB연건
机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动.在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持.
機械手是排爆機器人的關鍵部分,機器人作業主要依賴于機械手的運動.在機械手運動規劃基礎上重點描述基于牛頓-歐拉法的機械手動力學建模,併利用MATLAB軟件編程對機械手進行動力學分析,為機械手的設計和運動控製實現提供支持.
궤계수시배폭궤기인적관건부분,궤기인작업주요의뢰우궤계수적운동.재궤계수운동규화기출상중점묘술기우우돈-구랍법적궤계수동역학건모,병이용MATLAB연건편정대궤계수진행동역학분석,위궤계수적설계화운동공제실현제공지지.
