南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2011年
3期
406-412
,共7页
直升机%吊挂%配平%稳定性%操纵
直升機%弔掛%配平%穩定性%操縱
직승궤%조괘%배평%은정성%조종
建立直升机吊挂飞行的直升机/吊挂物/吊索耦合飞行动力学模型.其中直升机基本飞行动力学模型,包括挥、摆耦合的旋翼桨叶挥舞、摆振模型和弹性扭转模型,采用动态入流理论的旋翼尾迹模型,并考虑了旋翼尾迹对吊挂物的影响,还有直升机六自由度运动模型;建立了吊挂物刚体运动模型和根据风洞实验结果确定的吊挂物气动力模型,吊索采用柔索模型.在此基础上,比较了无吊挂配平操纵量与实验结果和吊挂飞行配平计算结果,分析了吊挂物对直升机平衡稳定性的影响以及直升机质心位置和吊点位置对稳定性的影响,在频城里进行了吊挂飞行的操纵性分析,计算结果与飞行实测进行了对比,二者吻合较好.
建立直升機弔掛飛行的直升機/弔掛物/弔索耦閤飛行動力學模型.其中直升機基本飛行動力學模型,包括揮、襬耦閤的鏇翼槳葉揮舞、襬振模型和彈性扭轉模型,採用動態入流理論的鏇翼尾跡模型,併攷慮瞭鏇翼尾跡對弔掛物的影響,還有直升機六自由度運動模型;建立瞭弔掛物剛體運動模型和根據風洞實驗結果確定的弔掛物氣動力模型,弔索採用柔索模型.在此基礎上,比較瞭無弔掛配平操縱量與實驗結果和弔掛飛行配平計算結果,分析瞭弔掛物對直升機平衡穩定性的影響以及直升機質心位置和弔點位置對穩定性的影響,在頻城裏進行瞭弔掛飛行的操縱性分析,計算結果與飛行實測進行瞭對比,二者吻閤較好.
건립직승궤조괘비행적직승궤/조괘물/조색우합비행동역학모형.기중직승궤기본비행동역학모형,포괄휘、파우합적선익장협휘무、파진모형화탄성뉴전모형,채용동태입류이론적선익미적모형,병고필료선익미적대조괘물적영향,환유직승궤륙자유도운동모형;건립료조괘물강체운동모형화근거풍동실험결과학정적조괘물기동력모형,조색채용유색모형.재차기출상,비교료무조괘배평조종량여실험결과화조괘비행배평계산결과,분석료조괘물대직승궤평형은정성적영향이급직승궤질심위치화조점위치대은정성적영향,재빈성리진행료조괘비행적조종성분석,계산결과여비행실측진행료대비,이자문합교호.