机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2012年
1期
7-9,12
,共4页
穿戴武外骨骼%三铰点机构%粒子群算法%优化设计
穿戴武外骨骼%三鉸點機構%粒子群算法%優化設計
천대무외골격%삼교점궤구%입자군산법%우화설계
研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立数学模型,采用MATLAB软件,应用粒子群算法开发了一套膝关节三铰点机构的优化设计系统来代替人工设计.粒子群算法是一种基于鸟群的智能优化方法,对于多目标、多约束条件的三铰点机构优化设计能够有效求解.仿真实践证明了该方法的有效性.
研究穿戴式外骨骼的工作原理,建立數學模型,採用MATLAB軟件,應用粒子群算法開髮瞭一套膝關節三鉸點機構的優化設計繫統來代替人工設計.粒子群算法是一種基于鳥群的智能優化方法,對于多目標、多約束條件的三鉸點機構優化設計能夠有效求解.倣真實踐證明瞭該方法的有效性.
연구천대식외골격적공작원리,건립수학모형,채용MATLAB연건,응용입자군산법개발료일투슬관절삼교점궤구적우화설계계통래대체인공설계.입자군산법시일충기우조군적지능우화방법,대우다목표、다약속조건적삼교점궤구우화설계능구유효구해.방진실천증명료해방법적유효성.
